除了選擇適當的承印物（紙張或其他承印材料）及油墨外，印刷品的最終效果還是需要通過適當的印刷方式來完成。印刷種類有多款，方法不同，操作也不同，成本與效果亦各異。主要分類方法如下：
根據印版上圖文與非圖文區域的相對位置對印刷方法進行分類
按照印版上圖文與非圖文區域的相對位置，常見的印刷方式可以分為凸版印刷、凹版印刷、平版印刷及孔版印刷四大類：
（1）凸版印刷，印版的圖文部分凸起，明顯高于空白部分，印刷原理類似于印章，早期的木版印刷、活字版印刷及后來的鉛字版印刷等都屬于凸版印刷。
（2）凹版印刷，印版的圖文部分低于空白部分，常用于鈔票、郵票等有價證券的印刷。
（3）平版印刷，印版的圖文部分和空白部分幾乎處于同一平面，利用油水相溶的原理進行印刷的方式。
（4）孔版印刷，印版的圖文部分為洞孔，油墨通過洞孔轉移到承印物表面，常見的孔版印刷有鏤空版和絲網版等。
根據印刷機的輸紙方式對印刷方法進行分類
根據印刷機所使用的輸紙方法，印刷可以分為：
平板紙印刷：又稱單張紙印刷。是應用平板紙進行印刷。
卷筒紙印刷：也稱輪轉印刷。是使用卷筒紙印刷的方法。
根據印版是否與承印物接觸對印刷方法進行分類
根據印版是否直接與承印物接觸，印刷可以分為：
直接印刷：印版上的印墨直接與承印物接觸印刷。如凸版印刷、凹版印刷、絲網印刷。
間接印刷：印版的油墨經過橡皮布轉印在承印物上的印刷方法。
根據印版是否采用印版對印刷方法進行分類
根據是否采用印版，印刷可以分為：
有版印刷：印版采用預先制好的印版在承印物上印刷的方式。如凸版印刷、凹版印刷、絲網印刷。
無版印刷：印版直接通過計算機驅動的打印頭（或印刷頭）直接在承印物上印刷的方法。如數碼印刷。
根據印刷原理對印刷方法進行分類
根據印刷原理，也就是按印版之有印紋部分與無印紋部分在印刷過程中產生印刷品的原理，可分為物理性印刷 (Physical Printing）及化學性印刷（Chemical Printing）兩類。
1.物理性印刷，印墨在印紋部分完全是一種堆積承載，無印紋部分則低凹或凸起，與印紋部分高度不同而不能沾著印墨，任其空白，故印紋部分印墨移轉于被印物質上，僅屬物理機械作用。一般凸版印刷、凹版印刷、孔版印刷、干平版印刷等，均屬物理性印刷（印刷面高于或低于非印刷面）。
2.化學性印刷，印版無印紋部分（非印刷面）之不沾著印墨，并非由該部分低凹、凸起、或被遮擋，乃是由于化學作用，使其產生吸水拒墨之薄膜使然。固然，印紋部分（印刷面）吸墨拒水，無印紋部分吸水拒墨，水與油脂互相反撥，仍是物理現象，但在印刷過程中，須不斷使無印紋部分補充吸水拒墨之薄膜，故為化學性印刷。膠印即屬此類。膠印要在水槽溶液中加入膠類物質，使源源供應羧基團之粘液層，方可保持印版非印刷面部分不被油脂侵染。
根據印刷色數對印刷方法進行分類
根據印刷色數區分可以有以下區分：
1.單色印刷：并不限于黑色一種，凡以一色顯示印紋者皆是。多色印刷（Poly Color Printing）又分增色法（Casing Method）、套色法（Register Method）及復色法 (Multi-color Method）三類。
增色法者，在單色圖像中之雙線范圍內，加入另一色彩，使增其明晰鮮艷，以利閱讀也。一般兒童讀物之印刷，多采用之；套色法者，各色獨立，互不重疊，亦無它色作范圍邊緣線，依次套印于被印物質上而成者。一般線條表，商品包裝紙、及地形　等之印刷，多采用之。
2.彩色印刷：即多色印刷，依據色光加色混合法（Additive Color Mixing Process），使天然彩色原稿分解為原色分色版，再利用顏料減色混合法 (Subtractive Color Mixing Process），使原色版重印于同一被印物質上，則因原色重疊面積之多少不同，而得畢肖原稿之天然彩色印刷品者也。所有彩色印刷品，除為數甚少之增色法與套色法而外，全屬復色法所印。
四色印刷為目前主要采用的印刷方式，通過CMYK四色（即青、品紅、黃、黑）這四種顏色油墨轉至承印材料上進行成色，能過這四種顏色的不同比例來再現原稿各種色彩。為擴大 呈色空間，也有采用多于四色（如六色印刷）的方式。包裝行業往往采用四色加一個或多個專色的方法，以保證用戶對色彩的得到滿足，增加印刷品防偽特點。
根據印刷品用途對印刷方法進行分類
根據印刷品用途進行分類，如書刊印刷、報紙印刷、廣告印刷、鈔券印刷、地圖印刷、文具印刷、特殊印刷等。
書籍雜志印刷，以往采用凸版印刷。多逐步改用平版印刷。2.新聞印刷，以往盡用凸版輪轉機印刷，因其快速而印量大也。近為適應彩色需要，改用平版或照相凹版輪轉機印刷。
廣告印刷，含彩色圖片、畫報、海報等在內，大部分采用平版印刷，間或亦有用凸版，凹版或孔版印刷。
鈔券及其他有價證券印刷，以凹版印刷為主，亦須以凸版及平版輔佐，而盡其全功。
地圖印刷則以照相平版為適宜。因其幅員大、精度高、套色多、印量少、而原稿又多為單色也。
文具印刷，如信封、信紙、請帖、名片、帳冊、作業簿本等，必須成本低廉、大量印刷，因而品質較次，故多以凸版印刷為優先考慮。
包裝印刷，小如各類堿甜菜蔬食品，糖果、餅干、蜜餞、大如各型包裝用之瓦楞紙箱以及室裝潢布置用之壁紙等，均多以照相凹版印刷。
特種印刷，如瓶罐、燙金、浮凸、軟管、電子、電路、標貼、車票、箔片。
根據印刷版材而區分印刷方法：
按印刷版所用的版材不同，有木版、石版、鋅版（亞鋁版）、鋁版、銅版、鎳版、鋼版、玻璃版、石金版、鎂版、電鍍多層版、紙版、尼龍版、塑膠版、橡皮版等。
木版、石版、玻璃版等，因不能變曲，只能用于平床機印刷。銅版、鋼版多用于凹版印刷。其余則用于平版或輪轉印刷機。
合金版類有鋁、銻、錫合金溶液澆鑄的紙型鉛版或鑄為活字排版。有鎂、鋁合金米拉可版，及銅、鎳、合金的蒙尼金屬版等。
多層金屬版有鉻面銅底的雙層金屬版及鉻面銅層鋼底（甚至有用不銹鋼）的三層金屬版。
按承印材料的不同而區分印刷方法：
根據所使用的承印材料的不同，印刷可分為有紙張印刷、白鐵印刷、塑膠印刷、紡織品印刷、木板印刷、玻璃印刷等。紙張印刷為印刷品的主流，約占95%，無論凸版、平版、凹版、孔版均可適用，固稱普通印刷。用紙張以外承印材料，多屬特殊印刷。
其他還有多種印刷分類方式。